科学技術研究部

私たちは、新潟大学ものづくりプロジェクトのロボコンプロジェクトです。団体名が科学技術研究部です。ものづくりプロジェクトとして、新潟大学工学部の授業の一環として活動しています。部活動などとは異なり、毎月のレポート・報告会（意見交換会）などの義務があります。ものづくりプロジェクトとしての詳しい活動については、新潟大学付属工学力教育センターにて説明されています。

カギケンでは年々高度化するNHK学生ロボコンに対応するため、個々人の作業の専門化を目指しています。そのための大きな措置として、班を構成して仕事の分割をしています。班は二つに分かれていて、ロボットの設計、加工を担当する機械班、ロボットを動かすための電子回路、プログラミングを担当する電装班で分かれています。原則として、入部した人はどちらかに所属してもらいます。

機械班はロボットの設計と加工を担当します。ロボットの設計は有料3DCADソフトである「SolidWorks」で行います。こちらのソフトは工学力教育センターで用意してあるため、購入の必要性はありません。設計に基づいて加工も行います。これは学内施設である工場で行います。また、最近はレーザ加工機や3Dプリンタも活用しています。

電装班は電子回路とプログラミングを担当します。電子回路はロボットに搭載するモータ動作やセンサの信号処理に必要です。回路製作にはシミュレーションや専用CAD、基板加工機を使用します。ロボットの動作制御はプログラミングで行っています。それ以外にも場合によっては、画像処理やシミュレーション、各種補助ソフトも製作します。